EPS System Description

EPS Control Unit Inputs and Outputs for Connector A (2P)

 

Terminal number Wire color Terminal sign
(Terminal name) 
Description Measurement 
Terminals Conditions
(Ignition Switch ON (II)) 
Voltage 
BLK PG
(Power ground) 
Ground for the actuator motor 1-GND ——— ——— 
WHT +B
(Plus battery) 
Power source for the actuator motor 2-GND At all times Battery voltage 


EPS Control Unit Inputs and Outputs for Connector B (2P)

 

Terminal number Wire color Terminal sign
(Terminal name) 
Description Measurement 
Terminals Conditions
(Ignition Switch ON (II)) 
Voltage 
GRN H-W Drives the actuator motor 1-GND ——— ——— 
——— ——— ——— ——— ——— ——— ——— 

EPS Control Unit Inputs and Outputs for Connector C (2P)

 

Terminal number Wire color Terminal sign
(Terminal name) 
Description Measurement 
Terminals Conditions
(Ignition Switch ON (II)) 
Voltage 
RED H-U Drives the actuator motor 1-GND ——— ——— 
BLU H-V Drives the actuator motor 2-GND ——— ——— 

EPS Control Unit Inputs and Outputs for Connector D (28P)

 

Terminal number Wire color Terminal sign
(Terminal name) 
Description Measurement 
Terminals Conditions
(Ignition Switch ON (II)) 
Voltage 
WHT CAN-H
(CAN-HI) 
CAN communication circuit ——— ——— ——— 
BLU NEP
(Engine pulse) 
Detects tachometer signal 3-GND Start the engine 3 V or less -6 V or more 
BRN SCS
(Service check signal) 
Detects service check connector signal 7-GND SCS not grounded Battery voltage 
LT GRN VS2
(Voltage sensor 2) 
Detects torque sensor signal ——— ——— ——— 
BRN PVF
(Voltage fade) 
Drives the torque sensor ——— ——— ——— 
10 GRN VS1
(Voltage sensor 1) 
Detects torque sensor signal ——— ——— ——— 
12 PNK S1
(Signal 1) 
Detects motor-angle sensor signal ——— ——— ——— 
13 BLU R1
(Motor-angle sensor 1) 
Detects motor-angle sensor signal ——— ——— ——— 
14 BRN S2
(Signal 2) 
Detects motor-angle sensor signal ——— ——— ——— 
15 RED CAN-L
(CAN-LO) 
CAN communication circuit ——— ——— ——— 
16 GRY IG1
(Ignition 1) 
Power source for activating the system 16-GND Ignition switch ON (IIBattery voltage 
Ignition switch OFF 0 V 
16* YEL IG1
(Ignition 1) 
Power source for activating the system 16-GND Ignition switch ON (IIBattery voltage 
Ignition switch OFF 0 V 
17 LT BLU K-LINE
(Data link connector) 
Communicates with HDS 17-GND HDS not connected 5 V 
26 BRN S3
(Signal 3) 
Detects motor-angle sensor signal ——— ——— ——— 
27 PNK R2
(Motor-angle sensor 2) 
Detects motor-angle sensor signal ——— ——— ——— 
28 BLU S4
(Signal 4) 
Detects motor-angle sensor signal ——— ——— ——— 

*1: K20Z2 engine model of LHD type